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导师姓名:方跃法
性别:
人气指数:1924
所属院校:北京交通大学
所属院系:机械与电子控制工程学院
职称:教授
导师类型:
招生专业:机械设计及理论、机械工程、机械工程(专业学位)
研究领域:

机器人学,机械设计及理论,机械设计及理论

研究领域:

机器人学,机械设计及理论,机械设计及理论 [收起]

通讯方式 :
办公电话:51683741
电子邮件:yffang@bjtu.edu.cn
通讯地址:北京交通大学机电学院
科研工作 :
北京市自然基金“面上”:多功能可重构康复机器人系统设计理论及关键技术研究,2013-01-01--2015-12-31,14.0万元,主持
红果园:Φ5m箱体泡沫塑料等厚加工工艺改进研究,2013-05-01--2015-05-01,89.6万元,参加
红果园:大型圆柱工件自由曲面等厚实时加工设备研制,2013-05-01--2014-11-30,74.0万元,参加
基本科研业务费:冗余并联装备设计理论及关键技术研究,2013-01-01--2016-01-01,51.0万元,参加
教育部“新世纪优秀人才”:新世纪优秀人才支持计划,2013-01-01--2015-12-31,50.0万元,参加
北京市自然基金“面上”:面向操作任务的空间过约束闭环机构综合及优选理论研究,2012-01-01--2013-06-01,4.0万元,参加
其它部市:可重构变胞并联机构综合设计方法与应用研究,2012-04-01--2013-04-10,5.0万元,参加
北京交通大学:变电站环境智能保障系统技术开发,2012-02-16--2014-02-16,560.0万元,参加
基本科研业务费:高通过性杆式移动机构陆基机动平台,2012-04-01--2014-12-31,70.0万元,参加
基本科研业务费:新型踝关节康复装置系统设计,2012-03-01--2013-03-01,3.0万元,参加
基本科研业务费:变胞并联机构的构型创新设计,2012-03-01--2013-03-01,1.0万元,参加
国家自然科学基金“面上”:高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究,2012-01-01--2015-12-31,60.0万元,主持
基本科研业务费:驱动冗余并联机构的构型综合与运动控制研究,2011-07-01--2012-07-01,5.0万元,参加
红果园:大型复杂特种工件防热层自动喷涂装备关键技术研究,2011-03-15--2014-03-15,300.0万元,参加
红果园:高精度大工作空间自动喷涂机器人研究,2011-04-06--2012-04-06,230.0万元,参加
红果园:圆柱段泡沫加工厚度在线检测系统开发,2011-06-20--2011-12-30,35.5万元,参加
基本科研业务费:高可靠性特种操作机构设计理论及方法研究,2010-12-01--2012-12-31,6.0万元,参加
国家自然科学基金“面上”:基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究,2011-01-01--2013-12-31,36.0万元,参加
北京交通大学:悬浮式物料输送系统技术开发,2010-05-24--2012-08-24,780.0万元,参加
博士点基金:面向重载高安全性的特种冗余机构设计理论及方法研究,2010-01-01--2012-12-30,6.0万元,主持
红果园:基于数控技术的试验件仿型加工系统,2009-05-01--2010-04-30,38.8万元,参加
红果园:泡沫熟料仿行加工设备研制,2009-04-20--2011-04-30,156.8万元,参加
校科技基金:高校单位绩效评价体系的研究,2008-06-01--2009-12-31,5.0万元,参加
校科技基金:内置并联加力机构型电厂落媒斗防堵装置研究,2007-12-01--2009-12-01,2.0万元,参加
校科技基金:少自由度并联机构运动特性强健性分析,2007-07-01--2009-07-31,2.0万元,参加
校科技基金:我校依法治校的规章制度体系建设研究,2007-01-01--2008-12-31,3.0万元,参加
校科技基金:基于战略绩效的研究型大学质量培育体系研究,2007-05-01--2008-10-31,0.5万元,参加
国家自然科学基金“面上”:少自由度并联机器人真实运动特性研究,2007-01-01--2009-12-31,28.0万元,主持
北京交大创新科技中心:合成闸瓦热处理工艺自动控制系统设计,2006-05-29--2007-12-30,5.0万元,参加
博士点基金:装配误差对并联机器人运动特性影响的分析,2006-01-01--2008-12-31,6.5万元,主持
校科技基金:研究型大学战略绩效评价体系研究,2005-03-31--2006-09-30,3.0万元,参加
校科技基金:中央电视台机器人电视大赛,2004-01-01--2005-12-31,10.0万元,参加
校科技基金:协作式虚拟轴机床设计理论与关键技术研究,2004-01-01--2005-12-31,5.0万元,主持
校科技基金:全自动智能搬运机器人的研制,2004-03-10--2004-07-30,20.0万元,主持
国家自然科学基金:对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研究,2004-01-01--2006-12-31,21.0万元,主持
北京交通大学:机器人制作,2003-01-01--2003-05-31,3.0万元,主持
校科技基金:"太空征服者"全自动智能机器人的研制,2003-01-01--2003-06-30,20.0万元,主持
铁道部科技基金:铁路隧道消防机器人关键技术研究,2001-01-01--2002-02-01,2.0万元,主持
国家自然科学基金:先进制造技术动态图形图像技术,1999-01-01--2001-12-01,30.0万元,参加
其它:工业机器人通过奇异位形的控制方法研究,1998-01-01--1999-12-01,3.0万元,主持
国家自然科学基金:基于FBS模型的经营过程重组知识系统的研究选定,1997-01-01--1999-12-01,9.0万元,参加
教育背景 :
教育背景1978.03——1982.01齐齐哈尔大学轻工机械专业工学学士1984.09——1987.07东北重型机械学院机械学专业工学硕士1991.09——1994.06Staffordshire大学(英国)机械工程专业工学博士
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